纏繞圓柱遇到的自然回頭的問(wèn)題

布袋和尚

我想纏繞一個(gè)圓柱用來(lái)進(jìn)行聲學(xué)測(cè)試，但為了實(shí)現(xiàn)自然回頭，設(shè)計(jì)了兩邊有圓臺(tái)部分。但是實(shí)際情況顯示這個(gè)設(shè)計(jì)無(wú)法正常自然回頭。

我的尺寸是這樣的，圓柱長(zhǎng)1200mm, 直徑為500mm, 圓臺(tái)極孔直徑為為100mm, 圓臺(tái)高度為80mm.

出現(xiàn)的問(wèn)題時(shí)，當(dāng)纖維到達(dá)與圓臺(tái)接觸部分時(shí)，絲嘴要在Z軸回退，如圖2所示，這樣圓臺(tái)上已經(jīng)纏繞的就會(huì)脫落，無(wú)法完成后續(xù)的纏繞！前一條斜線是圓柱部分，第二條是圓臺(tái)部分。

附件里有纖維路徑三維圖，絲嘴Z坐標(biāo)圖，還有數(shù)控語(yǔ)言文件，pdf格式