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■ 具備4軸聯(lián)動的技術(shù)水平。
■ 所有驅(qū)動全部采用交流伺服電機(jī),出力平穩(wěn)、定位精確。
■ 運(yùn)動控制采用美國進(jìn)口PC-Based開放式數(shù)控系統(tǒng),可以靈活的選擇伺服電機(jī)和其它配套裝置,其底層控制對用戶開放,有利于纏繞機(jī)這種非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)。
■ 控制系統(tǒng)工作于實時閉環(huán)控制模式(數(shù)控機(jī)床技術(shù)),不存在傳統(tǒng)纏繞設(shè)備所謂“零點漂移”等問題;對所有鋪層結(jié)構(gòu)一次設(shè)計、一次纏繞完成。
■ 所有控制器件工作在工業(yè)EtherNet,既可單獨運(yùn)行,又可聯(lián)合組網(wǎng)運(yùn)行,可以方便實現(xiàn)異地監(jiān)控。
■ 運(yùn)動控制系統(tǒng)采用開放式數(shù)控系統(tǒng)的底層開發(fā)語言為纏繞機(jī)特定編寫,具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
■ 人機(jī)交互界面采用預(yù)裝有由C++自主開發(fā)的人機(jī)界面軟件和Windows XP Embedded操作系統(tǒng)的嵌入式工控機(jī)。人機(jī)交互界面軟件為純windows圖形界面,符合windows軟件操作習(xí)慣,使用簡單、方便、快捷。 |
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