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導(dǎo)軌用的是日本THK;
齒輪齒條在傳動(dòng)時(shí),電機(jī)于齒輪之間必定會(huì)有減速機(jī)。不管多精密的減速機(jī),都會(huì)有背隙。這樣在反向的過程中,就會(huì)有回程間隙。而滾珠絲杠機(jī)構(gòu),選擇適當(dāng)?shù)墓?jié)距、電機(jī)轉(zhuǎn)速與慣量,匹配好以后,是直連機(jī)構(gòu),沒有回程間隙。
同時(shí),采用齒輪齒條,齒輪與齒條壓緊狀態(tài)的不一致也會(huì)有間隙。而絲杠因?yàn)槭菨L動(dòng)傳動(dòng),加上預(yù)緊以后,可以消除間隙。
滾珠絲杠的傳動(dòng)精度,可以輕松做到高過齒輪齒條,即使是昂貴的磨制齒條。
其次,絲杠電機(jī)直連的機(jī)構(gòu),剛性好,效率高(達(dá)到96-98%),這是齒輪齒條機(jī)構(gòu)所不能具備的。
還有,絲杠傳動(dòng)時(shí),電機(jī)不需要跟隨小車移動(dòng),這就減小了小車機(jī)構(gòu)的慣量,使小車具有更高的加減速性能。而且電機(jī)的動(dòng)力電纜和編碼器電纜,也不需要跟隨移動(dòng),可以延長使用壽命。
這些原因,就是在數(shù)控行業(yè),所有的高精度設(shè)備盡量采用滾珠絲杠的原因。
為什么國內(nèi)外的設(shè)備,都不采用滾珠絲杠呢?一個(gè)原因是,滾珠絲杠的成本比齒輪齒條要高;而且,滾珠絲杠不適合長距離的傳動(dòng)。同時(shí),慣性思維和盲目仿照估計(jì)也是其中一個(gè)原因吧。
“且聽風(fēng)吟”提出的這些問題,陳博會(huì)長在武漢理工大學(xué)已經(jīng)向我提出過,我也是這樣回答他老的。聽完我的解釋,陳老給予了較高的評(píng)價(jià)。
另外,八卦一下,“且聽風(fēng)吟”要是買纏繞機(jī),可以跟廠家提這樣幾個(gè)問題:
1、你為什么選擇這樣的伺服電機(jī),理由是什么?
2、你的伺服電機(jī)是采用什么樣的技術(shù)來控制的?
3、你能否通俗的跟我解釋一下,伺服電機(jī)為什么能夠按照用戶的要求準(zhǔn)確定位,這個(gè)過程是如何實(shí)現(xiàn)的? |
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