請(qǐng)教：二維微控纏繞機(jī)的附加停留角這個(gè)工藝參數(shù)是怎么計(jì)算的

wongto

請(qǐng)教：二維微控纏繞機(jī)的附加停留角這個(gè)工藝參數(shù)是怎么計(jì)算的，與那幾個(gè)參數(shù)有關(guān)，請(qǐng)給出公式或詳見那本書第幾頁(yè)。
謝謝。
愿意結(jié)交致力于復(fù)合材料研究開發(fā)和發(fā)展的或愛好的學(xué)友。
我的e-mail：metomail@gmail.com

bamstone

停留角是小車回頭過(guò)程中，小車停止時(shí)，芯模的轉(zhuǎn)角。
這個(gè)概念沿用于傳統(tǒng)的鏈條掛輪機(jī)械式纏繞機(jī)，主要意義是控制滑線。

2軸微控纏繞機(jī)有兩種控制方法，一種是模擬機(jī)械式纏繞機(jī)的纏繞方法，和機(jī)械式纏繞機(jī)一樣需要人工調(diào)節(jié)停留角，國(guó)內(nèi)的設(shè)備大多屬于這種類型；一種是采用非測(cè)地線算法的高性能設(shè)備，嚴(yán)格計(jì)算落紗點(diǎn)的軌跡和導(dǎo)絲頭運(yùn)動(dòng)軌跡，依靠數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)嚴(yán)格執(zhí)行導(dǎo)絲頭的軌跡。前者一般主軸是變頻器控制的異步電機(jī)，小車采用伺服電機(jī)，由工控機(jī)開環(huán)控制；而后者主軸和小車都是伺服電機(jī)，由數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行閉環(huán)控制。
這兩種類型的機(jī)器，我公司皆能提供。

wongto

劉總不要在這里推銷你的 產(chǎn)品好嗎，我們進(jìn)行學(xué)術(shù)討論好嗎？

我問(wèn)的是：

“二維微控纏繞機(jī)的附加停留角這個(gè)工藝參數(shù)是怎么計(jì)算的，與那幾個(gè)參數(shù)有關(guān)，請(qǐng)給出公式或詳見那本書第幾頁(yè)?！?br />
希望解決

謝謝。

bamstone

請(qǐng)你仔細(xì)的看一看我的回帖，應(yīng)該是已經(jīng)非常清楚的了。

所謂停留角，就是用來(lái)控制滑線的一個(gè)轉(zhuǎn)角，而且是機(jī)械式纏繞機(jī)和模擬機(jī)械式纏繞機(jī)工作原理的數(shù)控纏繞機(jī)特有的參數(shù)。這個(gè)參數(shù)的唯一目的就是控制滑線，一般實(shí)際過(guò)程中纏繞角小，則需要的停留角大；纏繞角大，則需要的停留角小。原則上，停留角在能滿足不滑線的前提下，越小越好，以防止端部堆積。一般使用時(shí)，都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置，沒有簡(jiǎn)單的計(jì)算方法。如果要計(jì)算，需要編寫程序。

若要參考資料，推薦冷興武老師的《纖維纏繞原理》，這是國(guó)內(nèi)唯一一本詳細(xì)介紹纏繞原理的專著（雖然個(gè)人在拜讀時(shí)也發(fā)現(xiàn)了一些理解不了或者認(rèn)為是疏漏之處的地方，但是應(yīng)該是沒有第二本這樣的專著了。設(shè)計(jì)纏繞機(jī)的人，現(xiàn)在也沒有哪個(gè)會(huì)把自己的研究心得公開發(fā)表的，還請(qǐng)諒解）。

bamstone

順便糾正你一個(gè)概念，數(shù)控設(shè)備，包括數(shù)控纏繞機(jī)，是不能稱二維、三維的，只能叫2軸、3軸。

維，是一個(gè)空間概念。在笛卡爾坐標(biāo)系，只有XYZ這三維，2維構(gòu)成一個(gè)平面，3維構(gòu)成一個(gè)空間，那4軸纏繞機(jī)如果稱為“4維”的話，還有一維豈不是跑到異空間去了？

所以，在工控自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)床等行業(yè)，早已有了一個(gè)約定速成的說(shuō)法來(lái)評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，那就是“軸”，代表多少個(gè)可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)并受控的運(yùn)動(dòng)部件，通俗一點(diǎn)講，就是多少臺(tái)電機(jī)。特定到纏繞機(jī)而言，就有主軸的回轉(zhuǎn)、小車的來(lái)回、導(dǎo)絲頭的伸臂及旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立的受控運(yùn)動(dòng)，依數(shù)量多少，可依次稱為2軸、3軸、4軸纏繞機(jī)。

wongto

受益了，謝謝。