管紗外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)是融合了工業(yè)4.0要素,集成了人工智能、機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)庫(kù)、PLC編程、氣動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)控制、自動(dòng)機(jī)械等技術(shù)組成的一體化智能自動(dòng)生產(chǎn)線,該系統(tǒng)是人工智能技術(shù)在玻纖工業(yè)生產(chǎn)中的首次成功應(yīng)用。
智能全自動(dòng)管紗外觀檢測(cè)及包裝線是以“HDGS-I型管紗外觀自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)”為核心,配套自動(dòng)上紗機(jī)器人、自動(dòng)下紗機(jī)器人、自動(dòng)包裝線等環(huán)節(jié)構(gòu)成。生產(chǎn)完全自動(dòng)化,能滿足客戶穩(wěn)定、安全、高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
管紗外觀缺陷檢測(cè)一體化解決方案
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2018-6-29 16:34 上傳
​ 生產(chǎn)線分為三大部分:機(jī)器人上紗、下紗;自動(dòng)檢測(cè)線;自動(dòng)包裝線。
一、管紗自動(dòng)檢測(cè)線
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1.自動(dòng)讀取二維碼。每顆管紗上都有一個(gè)唯一的二維碼,采用機(jī)器視覺(jué)的方式,自動(dòng)讀取,可以克服二維碼位置不標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。將此信息和管紗的外觀數(shù)據(jù)綁定,傳遞給mes系統(tǒng),形成完整追溯鏈;
2.管紗自動(dòng)稱(chēng)量、自動(dòng)計(jì)算體積;
3.如果管紗定長(zhǎng),可直接得出TEX;
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管紗缺陷檢測(cè)界面 4.基于人工智能深度學(xué)習(xí)算法,具備自主學(xué)習(xí)能力,通過(guò)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中不斷積累的外觀缺陷數(shù)據(jù),優(yōu)化算法的識(shí)別精度,最終達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)、分類(lèi)、評(píng)級(jí)(檢測(cè)準(zhǔn)確率99%,分類(lèi)準(zhǔn)確率98%);
● 毛羽:可以測(cè)量數(shù)量,長(zhǎng)度,可設(shè)置檢測(cè)長(zhǎng)度;
● 毛圈,毛夾,脫圈,泡泡紗,毛紗等缺陷;
● 污漬,污紗,紗管臟:可設(shè)置面積大小,污漬的嚴(yán)重程度;
● 凹凸紗,碰傷,松紗等形狀不良;
● 明顯水印,波浪紋;
● 管紗上、下部劃傷及破損。
5.人工復(fù)檢通道。當(dāng)檢測(cè)設(shè)備判斷有缺陷的紗時(shí),此紗會(huì)自動(dòng)進(jìn)入人工復(fù)檢通道,復(fù)檢通道會(huì)有5個(gè)左右管紗的儲(chǔ)存功能,由人工處理后再次進(jìn)入檢測(cè)通道,或者人工剔除;
6.人工復(fù)查的紗,再次進(jìn)入檢測(cè)通道,不會(huì)形成重復(fù)記錄。
二、自動(dòng)包裝線
托盤(pán)、墊板、挖空墊板、蓋板,為降低成本,均由人工放置。其余過(guò)程采用自動(dòng)化設(shè)備,自動(dòng)稱(chēng)重、封箱、打包、自動(dòng)包裝。
三、上紗、下紗機(jī)器人
1.采用ABB機(jī)器人本體,確保長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定可靠;
2.機(jī)器人上紗。自動(dòng)取紗,準(zhǔn)確放置在指定的位置。視覺(jué)定位,機(jī)器人自動(dòng)定位,大大減少對(duì)小車(chē)一致性的依賴(lài);
3.機(jī)器人下紗。檢測(cè)完畢后,會(huì)按照正常和不正常兩類(lèi)自動(dòng)分到兩個(gè)通道,下紗機(jī)器人將正常的管紗抓取放置到包裝箱或者固定位置紗車(chē)上。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
數(shù)字化:收集生產(chǎn)線提供的大量數(shù)據(jù),對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析、改進(jìn)、質(zhì)量管控。
信息化:疵點(diǎn)分類(lèi)、瑕疵數(shù)據(jù)信息化快速對(duì)接管理系統(tǒng)。
智能化:采用一體化設(shè)計(jì),與整個(gè)自動(dòng)化包裝線無(wú)縫對(duì)接,串聯(lián)形成智能化生產(chǎn)線,打造玻纖產(chǎn)品數(shù)字化智能工廠。
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